De RDW controleert de APK-keuringen steekproefsgewijs. Als aan een voertuig een steekproef wordt toegekend, moet het voertuig in ieder geval tot het einde van de wachttijd (90 minuten) en de duur van de steekproef in de keuringsplaats ter beschikking blijven. De keurmeester die de APK-keuring heeft uitgevoerd moet tijdens de steekproef aanwezig zijn.