De RDW kent momenteel de volgende soorten typegoedkeuringen. Een aantal is nieuw, sommige worden uitgefaseerd.

Voor het verkrijgen van een nationale kleine serie typegoedkeuring moet worden voldaan aan de technische voorschriften uit artikel 3.2 lid 3 van de Regeling voertuigen. Voertuigen van de voertuigcategorieën M, N en O moeten voor het verkrijgen van een nationale kleine serie typegoedkeuring voldoen aan het gestelde in bijlage IIIA.