Nadat de identiteit van het samengestelde voertuig is bepaald, vindt een technische keuring plaats. Deze identiteit is bepalend voor de technische eisen die de RDW stelt aan het voertuig. Aan de hand van de identiteit kan de RDW namelijk vaststellen wat de datum van eerste toelating is. De technische eisen waaraan het samengestelde voertuig moet voldoen, zijn afhankelijk van deze datum.
Wanneer de identiteit van het voertuig is vastgesteld, geldt de oorspronkelijke datum van eerste toelating die behoort bij deze identiteit. Voor deze voertuigen zijn de technische eisen van toepassing die golden ten tijde van de eerste toelating. De RDW beoordeelt wijzigingen aan het voertuig in dit geval apart. Na goedkeuring van het voertuig past de RDW de gegevens in het kentekenregister en eventueel op het kentekenbewijs aan.
Nieuwe identiteit
In het geval dat het voertuig een nieuwe identiteit krijgt, moet het in z'n geheel opnieuw worden toegelaten. Het voertuig moet dan voldoen aan de huidige technische eisen. Het krijgt na goedkeuring van de wijzigingen een nieuwe datum eerste toelating en een nieuw kenteken.
Zelfgebouwde voertuigen
Bij zelfbouw met bijvoorbeeld bouwpakketten is er doorgaans sprake van een geheel nieuw voertuig. Dat moet dus voldoen aan de huidige toelatingseisen voor individuele voertuigen. De datum waarop het voertuig een kenteken krijgt, geldt in dit geval als de datum eerste toelating.
Als een voertuig opnieuw moet worden toegelaten, moet de aanvrager door middel van certificaten of beproevingen aantonen dat het voertuig voldoet aan een groot aantal EG-richtlijnen, zoals die op dit moment van kracht zijn. Voor een individueel voertuig is dit over het algemeen geen haalbare kaart, omdat de kosten voor testen en beproevingen de waarde van het voertuig veelal overtreffen. Bovendien voldoen oudere voertuigen niet vaak aan de aangescherpte milieueisen.