Als u een voertuig ombouwt naar een kampeerauto, moet u dit voertuig als kampeerauto laten registreren. Dit kan alleen als deze voldoet aan de eisen die in de Regeling Voertuigen staan. De RDW onderzoekt dit tijdens een keuring. Als de inrichting van de kampeerauto ook voldoet aan de aanvullende eisen van de Belastingdienst, kunt u in aanmerking komen voor een speciaal tarief van de Motorrijtuigenbelasting.